国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人定位 》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、科沃斯机器人有限公司 、众德云格机器人(苏州)有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人定位 。

本标准目的是为增进用户与制造商之间对轮式机器人性能的理解。

本标准规定了机器人重要的性能特性，描述如何规范，并推荐了测试方法。

本标准给出了被认为显著影响机器人性能的测试方法的特性。

本标准用户根据特定要求，来选择待测试的性能参数。

本标准机器人性能的关键指标不能用来校核验证安全的要求。

本标准仅用于室内环境机器人。

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本标准描述了规范和评价室内移动服务机器人定位性能的方法。