国家标准计划《餐饮服务机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

2015 年，中国餐饮业的整体市场规模已经超过了两万亿元大关。

然而，随着我国劳动力价格的上升，餐饮业的利润却连年下降。

越来越多的餐厅不再考虑如何大肆扩张，而是努力控制成本，提高效率，使利润回升。

在我国劳动力成本逐渐增长，劳动力出现结构性短缺的背景下，餐饮服务机器人代替部分服务员工作已经成为一种趋势。

目前国内尚无餐饮服务机器人的通用技术条件标准。

通过对餐饮服务机器人通用技术条件的深入研究，可以填补我国餐饮服务机器人通用技术条件的空白，对提升餐饮服务机器人的技术水平有深远的意义。

该标准旨在规定餐饮服务机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。具体内容包括：范围、规范性引用文件、产品分类、性能、餐饮服务机器人技术要求（一般要求、外观和结构、功能、电动系统、安全、连续运行、噪声、电源适应能力、电磁兼容性、环境条件和可靠性等）、试验方法（试验条件、外观和结构检查、功能检查、性能测试、安全试验、连续运行试验、噪声测试、电源适应能力试验、电磁敏感度试验、耐振动试验、耐运输性试验和可靠性试验等）、检验规则、检验项目、标志包装运输和贮存等。