国家标准计划《工业机器人的通用驱动模块接口》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报及执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京航空航天大学 、北京机械工业自动化研究所 、首都师范大学 、遨博(北京)智能科技有限公司 。

随着国内外工业机器人市场需求爆炸式增长，工业机器人相关模块组件在我国得到迅速发展。

为简化工业机器人设计和应用开发，降低使用成本，需要对工业机器人的机械结构、电气接口和通信总线进行规范，设计和开发通用模块化组件，提高工作效率，促进机器人等机电设备的产业化发展，推进和谐社会的建设。

1、范围：本标准适用于模块化工业机器人的相关组件，规定工业机器人通用驱动模块的接口标准。 2、技术内容：通用驱动模块接口设计原则、一体化伺服驱动单元模块化结构、单元驱动控制系统设计等。

国家863计划"2012AA041401"“机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发”项目