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国家标准计划《工业机器人的通用驱动模块接口》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京航空航天大学北京机械工业自动化研究所首都师范大学遨博(北京)智能科技有限公司

目录

基础信息

计划号
20170049-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-04
申报日期
2016-11-28
公示开始日期
2016-12-28
公示截止日期
2017-01-06
标准类别
基础
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

随着国内外工业机器人市场需求爆炸式增长,工业机器人相关模块组件在我国得到迅速发展。

为简化工业机器人设计和应用开发,降低使用成本,需要对工业机器人的机械结构、电气接口和通信总线进行规范,设计和开发通用模块化组件,提高工作效率,促进机器人等机电设备的产业化发展,推进和谐社会的建设。

范围和主要技术内容

1、范围:本标准适用于模块化工业机器人的相关组件,规定工业机器人通用驱动模块的接口标准。 2、技术内容:通用驱动模块接口设计原则、一体化伺服驱动单元模块化结构、单元驱动控制系统设计等。

国家级科研专项支撑

国家863计划"2012AA041401"“机器人标准化/模块化关键技术及应用平台开发”项目