国家标准计划《机器人与机器人装备 协作机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京傲博机器人有限公司 、北京航空航天大学 、北京联合大学 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TS 15066。

采标中文名称:机器人与机器人装备 协作机器人。

“人机融合”不仅是机器人的方向，也是未来中国制造业的趋势，由于互联网、云计算等信息技术的发展，制造业服务化的转型已经使智能制造贯穿整个产品的生命周期，人的智慧已经融入其中，不再是简单的“机器换人”的概念，人与机器人之间的合作成为最佳的生产组合，把机器人可以承受艰苦工作的乘载能力与人类的智慧有机地结合在一起，将会大大提高制造的效率以及安全水平。

本标准主要是以智能制造中协同安全标准的需求为核心，在设备级开展协作机器人自动化生产线中人机协同安全标准研究，解决机器人生产线中机器人和操作者的安全保护问题，达到减少风险，最大程度提高机器人工作灵活性，提高生产效率的目的。

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为协作工业机器人操作增补了要求和导引。 本标准适用于《工业机器人安全要求》系列中所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全理论也可被用于其他类型机器人。

人机交互和协同安全标准制定与试验验证系统（智能制造专项综合标准化试验验证项目）