国家标准《家用和类似用途服务机器人 术语和分类》 由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国轻工业联合会。

主要起草单位 中国家用电器研究院 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、江苏美的清洁电器股份有限公司 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、重庆邮电大学 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司 。

主要起草人 吴蒙 、孙立宁 、陈远 、瞿卫新 、李艳生 、刘雪楠 、刘晓明 、黄鸿鸣 。